Guía docente de la asignatura
(3867) SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL

Curso académico 2026/2027

  1. Identificación

    1. De la asignatura

      Curso Académico
      2026/2027
      Titulación
      GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
      PROGRAMA ACADÉMICO DE SIMULTANEIDAD DE DOBLE TITULACIÓN CON ITINERARIO ESPECIFICO DE GRADO EN MATEMÁTICAS Y GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
      Nombre de la asignatura
      SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL
      Código
      3867
      Curso
      CUARTO
      QUINTO
      Carácter
      OPTATIVA
      Número de grupos
      2
      Créditos ECTS
      6.0
      Estimación del volumen de trabajo
      150.0
      150.0
      Organización temporal
      1º Cuatrimestre
      1º Cuatrimestre
      Idiomas en que se imparte
      Español
      Curso Académico 2026/2027
      Titulación

      GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA,

      PROGRAMA ACADÉMICO DE SIMULTANEIDAD DE DOBLE TITULACIÓN CON ITINERARIO ESPECIFICO DE GRADO EN MATEMÁTICAS Y GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
      Nombre de la asignatura SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL
      Código 3867
      Curso CUARTO QUINTO
      Carácter OPTATIVA
      Número de grupos 2
      Créditos ECTS 6.0
      Estimación del volumen de trabajo 150.0 150.0
      Organización temporal 1º Cuatrimestre 1º Cuatrimestre
      Idiomas en que se imparte Español

    2. Del profesorado: Equipo docente

      • ACACIO SANCHEZ, MANUEL EUGENIO Docente: GRUPO 1, GRUPO DTIE Coordinación de los grupos: Coordinador de la asignatura

        Categoría

        CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD

        Área

        ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

        Departamento

        INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

        Correo electrónico / Página web / Tutoría electrónica

        meacacio@um.es Tutoría electrónica: No

        Teléfono, horario y lugar de atención al alumnado

      • INGLES ROMERO, JUAN FRANCISCO Docente: GRUPO 1, GRUPO DTIE Coordinación de los grupos:

        Categoría

        PROFESOR SUST. POR REDUCCIÓN ACTIVIDAD DOCENTE PROFESOR TC

        Área

        ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

        Departamento

        INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

        Correo electrónico / Página web / Tutoría electrónica

        jf.ingles@um.es Tutoría electrónica: No

        Teléfono, horario y lugar de atención al alumnado

  2. Presentación

    La asignatura Sistemas Empotrados y de Tiempo Real contempla los conceptos específicos que se deben tener en cuenta a la hora de programar e implementar este tipo de sistemas La definición temporal de tareas y actividades está focalizada a conseguir la consecución de los objetivos de la asignatura, teniendo en cuenta que se condensan muchos principios y paradigmas relativos al funcionamiento de los sistemas operativos: ejecución de tareas, memoria compartida, planificación de ejecución, etc Es importante asimilar los conceptos teóricos para poder realizar correctamente la práctica final de la asignatura

  3. Condiciones de acceso a la asignatura

    1. Incompatibilidades

      No constan

    2. Requisitos

      No constan

    3. Recomendaciones

      No existen recomendaciones para esta asignatura.

  4. Competencias

    1. Competencias básicas

      • CB1: Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
      • CB2: Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
      • CB4: Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado

    2. Competencias de la titulación

      • CGII3: Comunicación oral y escrita en la lengua nativa.
      • CGII4: Conocimiento de una lengua extranjera.
      • CGII5: Conocimientos de informática relativos al ámbito de estudio.
      • CGII7: Resolución de problemas.
      • CGII8: Toma de decisiones.
      • CGII9: Trabajo en equipo.
      • CGII16: Aprendizaje autónomo.
      • CGUM1: Ser capaz de expresarse correctamente en español en su ámbito disciplinar.
      • CGUM2: Comprender y expresarse en un idioma extranjero en su ámbito disciplinar, particularmente el inglés.
      • CEII2: Capacidad para dirigir las actividades objeto de los proyectos del ámbito de la informática de acuerdo con los conocimientos adquiridos.
      • CEII3: Capacidad para diseñar, desarrollar, evaluar y asegurar la accesibilidad, ergonomía, usabilidad y seguridad de los sistemas, servicios y aplicaciones informáticas, así como de la información que gestionan.
      • CEII4: Capacidad para definir, evaluar y seleccionar plataformas hardware y software para el desarrollo y la ejecución de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
      • CEII8: Conocimiento de las materias básicas y tecnologías, que capaciten para el aprendizaje y desarrollo de nuevos métodos y tecnologías, así como las que les doten de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
      • CEII11: Capacidad para analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas, comprendiendo la responsabilidad ética y profesional de la actividad del Ingeniero Técnico en Informática.

    3. Competencias transversales y de materia

      • IC2 Capacidad de desarrollar procesadores específicos y sistemas empotrados, así como desarrollar y optimizar el software de dichos sistemas
      • IC5 Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real
      • IC7 Capacidad para analizar, evaluar, seleccionar y configurar plataformas hardware para el desarrollo y ejecución de aplicaciones y servicios informáticos

  5. Contenidos

    1. Teoría

      Bloque 1: Introducción

      Tema 1: Sistemas empotrados y ciberfísicos

      Tema 2: Sensores y actuadores

      Bloque 2: Arquitectura y diseño de los sistemas empotrados

      Tema 1: Codiseño Hardware/Software

      Tema 2: Diseño y depuración de sistemas empotrados basados en ARM

      Tema 3: Implementación de las restriccione temporales

      Bloque 3: Introducción al PDS

      Tema 1: Introducción al procesamiento digital de señales

      Bloque 4: Introducción al diseño de SoC con FPGAs

      Tema 1: Introducción a las FPGAs

      Tema 2: Lenguajes de descripción de hardware

      Tema 3: Diseño SoC ARM+FPGA

    2. Prácticas

      • Práctica 1: Sensores y actuadores

        En esta primera práctica introductoria se hará un repaso a los principales sensores y actuadores que suelen utilizarse en los sistemas empotrados (servos, motores DC y paso a paso, sensores de ultrasonidos, acelerómetros, sensores de corriente, montajes con fotoresistencias, etc)

        Se estudiarán los circuitos básicos de acondicionamiento de dichos sensores así como su conexión a las entradas GPIO y/o a los buses serie más usuales (I2C y SPI) utilizados en los entornos de los sistemas ciberfísicos

        Relacionado con:
        • Tema 1: Sistemas empotrados y ciberfísicos
        • Tema 2: Sensores y actuadores
        • Tema 2: Diseño y depuración de sistemas empotrados basados en ARM
        • Tema 1: Introducción al procesamiento digital de señales

      • Práctica 2: Diseño de una aplicación empotrada usando una placa SoC y/o microcontrolador ARM

        Se pretende que el alumno se familiarice con un entorno de desarrollo para sistemas ciberfísicos ya sea a través del uso de SoC o de microcontroladoresc

        Para ello se explicará el proceso de arranque del sistema operativo en un entorno ARM, la utilización de los GPIOs y su conexión con sensores y actuadores externos: motores, giróscopos, sensores de ultrasonidos, servos, etc

        También se explicará como instalar todo un entorno de desarrollo que permita tanto la construcción de aplicaciones, su copia en la placa y su depuración de una forma sencilla y remota

        Relacionado con:
        • Tema 1: Sistemas empotrados y ciberfísicos
        • Tema 2: Sensores y actuadores
        • Bloque 2: Arquitectura y diseño de los sistemas empotrados
        • Tema 2: Diseño y depuración de sistemas empotrados basados en ARM
        • Tema 3: Implementación de las restriccione temporales
        • Tema 1: Introducción al procesamiento digital de señales

  6. Actividades Formativas

    Actividad Formativa Metodología Horas Presencialidad
    A1: Actividades con grupo grande de alumnos entre las que se encuentran la presentación en el aula de los conceptos propios de la materia mediante metodología expositiva con lecciones magistrales participativas y medios audiovisuales. También se contemplan en este grupo las actividades de evaluación teórico prácticas. 30.0 38.2
    A2: Actividades con grupo mediano en el aula de resolución de problemas, seminarios, charlas, ejercicios basados en el aprendizaje orientado a proyectos, estudios de casos, exposición y discusión de trabajos relativas al seguimiento individual y/o grupal de adquisición de las competencias. 5.0 12.5
    A3: Actividades con grupo pequeño en el laboratorio relacionadas con la componente práctica de las asignaturas, desarrollo de trabajos con equipo técnico especializado, desarrollo de programas, etc. 22.5 39.3
    A4: Tutorías individualizadas o en grupo muy pequeño orientadas a la dirección, supervisión y asesoría por parte del un profesor de la asignatura, del tutor en el caso de Trabajo Fin de Grado, supervisión del tutor de empresa en el caso de Prácticas de Empresa que de forma periódica constate y redirija el trabajo del alumno hacia la consecución de los objetivo marcados. 2.5 10.0
    A5: Estudio y trabajo autónomo orientado a la asimilación de contenidos, realización de problemas, ejercicios o redacción de informes técnicos o memorias descriptivas, desarrollo de proyectos o prácticas individuales o en 90.0 0.0
    Totales 150,00

  7. Horario de la asignatura

    https://www.um.es/web/estudios/grados/informatica/2026-27#horarios

  8. Sistemas de Evaluación

    Identificador Denominación del instrumento de evaluación Criterios de Valoración Ponderación
    IE1 Examen teórico-práctico. En este instrumento incluimos desde el tradicional examen escrito o tipo test hasta los exámenes basados en resolución de problemas, pasando por los de tipo mixto que incluyen cuestiones cortas o de desarrollo teórico junto con pequeños problemas. También se incluye aquí la consideración de la participación activa del alumno en clase, la entrega de ejercicios o realización de pequeños trabajos escritos y presentaciones.

    Realización de un trabajo escrito sobre algunos de los temas desarrollados en la asignatura

    La nota final será la suma ponderada de ambos instrumentos de evaluación En caso de no presentarse a uno de ellos, o a ambos, se considerará que el alumno no se ha presentado a la asignatura en dicha convocatoria. Las notas respectivas se conservarán hasta la convocatoria III.

    		 40.0
    IE2 Informe técnico. En este instrumento incluimos los resultados de actividades prácticas, o de laboratorio, junto con sus memorias descriptivas. Los resúmenes del estado del arte o memorias de investigación sobre temas concretos. Y la posibilidad de realizar entrevistas personales o presentaciones de los trabajos realizados también entran en esta categoría.

    Evaluación de las prácticas y de las memorias descriptivas de las mismas junto con, si así se estima necesario, una entrevista personal en donde se preguntarán sobre diferentes aspectos vistos en las prácticas. Las prácticas se realizan en grupos de 2 personas.

    La nota final será la suma ponderada de ambos instrumentos de evaluación. En caso de no presentarse a uno de ellos, o a ambos, se considerará que el alumno no se ha presentado a la asignatura en dicha convocatoria. Las notas respectivas se conservarán hasta la convocatoria III.

    		 60.0

  9. Fechas de exámenes

    https://www.um.es/web/estudios/grados/informatica/2026-27#examenes

  10. Resultados del Aprendizaje

    · Conocer las características de un sistema informático propias de los sistemas empotrados y de tiempo real, y diferenciarlos de otros tipos de aplicaciones

    · Saber manejar los mecanismos y herramientas más apropiados para el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados y de tiempo real

    · Analizar un sistema de tiempo real mediante los métodos más relevantes de planificación de procesos para el cumplimiento de restricciones temporales

    · Conocer algunas de las metodologías que permiten desarrollar el análisis y el diseño de los sistemas de tiempo real

    · Describir algunas de las características hardware de los sistemas empotrados y de tiempo real

    · Entender las particularidades de los sistemas operativos para sistemas empotrados y de tiempo real

    · Conocer la utilización de las FPGAs como aceleradores hardware en entornos SoC

  11. Bibliografía

  12. Observaciones

    NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES

    Aquellos estudiantes con discapacidad o necesidades educativas especiales podrán dirigirse al Servicio de Atención a la Diversidad y Voluntariado (ADYV - https://www.um.es/adyv) para recibir orientación sobre un mejor aprovechamiento de su proceso formativo y, en su caso, la adopción de medidas de equiparación y de mejora para la inclusión, en virtud de la Resolución Rectoral R-358/2016. El tratamiento de la información sobre este alumnado, en cumplimiento con la LOPD, es de estricta confidencialidad.

    EVALUACIÓN

    En el procedimiento de evaluación resultarán de aplicación el artículo 135.1.v) de los Estatutos de la Universidad de Murcia, el artículo 8.6 del Reglamento de Evaluación de Estudiantes (REVA) y la instrucción SG 18/2026 del secretario general de la Universidad de Murcia que interpreta estas normas, disponible en este enlace: https://sede.um.es/sede/documento/normativa/instruccion-del-secretario-general-sg-18-2026-sobre-la-interpretacion-y-aplicacion-del-art-135-1-v-estatutos-umu/24199.pdf

    Se recuerda asimismo que el artículo 22.1 del Reglamento de Evaluación de Estudiantes (REVA) estipula que "el o la estudiante que se valga de conductas fraudulentas, incluida la indebida atribución de identidad o autoría, o esté en posesión de medios o instrumentos que faciliten dichas conductas, obtendrá la calificación de cero en el procedimiento de evaluación y, en su caso, podrá ser objeto de sanción, previa apertura de expediente disciplinario".

    OBSERVACIONES DEL EQUIPO DOCENTE

    La calificación en el acta será:

    • Aprobado, notable, sobresaliente o matrícula de honor, lo que corresponda en cada caso, cuando la nota media sea igual o mayor que 5.
    • No presentado, cuando la nota media sea inferior a 5 y el alumno haya obtenido 5 o más en cualquiera de las partes presentadas. Esta calificación también se obtendrá cuando el alumno no haya presentado ninguna parte.
    • Suspenso, cuando la nota media sea inferior a 5 y el alumno haya obtenido menos de 5 en alguna de las partes presentadas.

    La nota obtenida en cualquiera de las partes se guardará hasta la convocatoria III.

    Relación de los resultados de aprendizaje desarrollados en la asignatura con los ODS

    La asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real cubre contenidos relacionados con el ODS7 y el ODS11

    • Energía asequible y no contaminante (ODS 7): Los sistemas embebidos permiten mejorar la eficiencia energética de los dispositivos y sistemas, lo que ayuda a reducir el consumo de energía y las emisiones de gases de efecto invernadero Por ejemplo, la optimización de los sistemas de calefacción y refrigeración en edificios utilizando sensores y algoritmos de control puede reducir significativamente el consumo de energía
    • Ciudades y comunidades sostenibles (ODS 11): Los sistemas embebidos desempeñan un papel crucial en el desarrollo de ciudades inteligentes y sostenibles Estos sistemas permiten la gestión eficiente de los recursos, como el suministro de energía, el transporte público, el tratamiento de aguas residuales y la gestión del tráfico Al utilizar sensores, actuadores y redes de comunicación, los sistemas embebidos pueden mejorar la calidad de vida de los ciudadanos y reducir el impacto ambiental